Durante el Edo la tierra es invadida por extraterrestre, los Amanto (Gente del cielo). Tras derrotar a la resistencia samurái los Amanto establecen una nueva sociedad donde buscando evitar un nuevo conflicto sangriento le prohíben a los humanos usar armas. Gintoki es un samurái. Shinpachi su aprendiz, Kagura es una extraterrestre con súper fuerza y Sadaharu es un can gigante con gusto particular por morder la cabeza de Gintoki, los cuatro forman Yorozuya. Dedicado a ayudar y resolver problemas de quien lo necesite a cambio de dinero que haga posible el que puedan comer y pagar la renta. Sus misiones nos nos adentraran un mundo muy extraño pero divertido.